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乐智机器人在河南省2013FLL世锦赛河南赛区竞赛视频1  

2013-06-08 08:52:44|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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附工程挑战赛技术报告一份

2012-2013FLL

机器人工程挑战赛

技术报告

     新乡市乐智机器人联队

     教练:马全义

     队员:董振龙 马晨杰 邢世博 

           刘书凯  魏来  武柏鑫

二○一三年三月二十六日

 

乐智机器人在河南省2013FLL世锦赛河南赛区竞赛视频1 - 新乡市乐智机器人 - 新乡乐智机器人培训中心

 

我们将场地分为五个区

一区有1个任务:收绿药瓶。(与第二区调整运行)

二区有5个任务:别是有氧运动、机器人举起重物、保龄球、打开电视、双环任务等。

三区有6个任务:分别是送蓝被子、黄被子、打开大电视、收宠物狗,协作任务,收椅子回基地。

四区4个任务:分别是将来送椅子,决定未来、送花、熄灭火炉。

五区1个任务:机器人上桥。

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一、首先用机器人完成有氧运动拨一次,然后进行举重练习,小车撞墙后打保龄球,打开电视,收取双环的任务。

机器人出发前在基地的位置摆放和策略物:

第一步中机器人举重练习图片

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二、我们将要完成收绿药瓶任务。

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三、我们要完成送蓝被子和黄被子任务以及打开电视,收宠物狗回基地,完成合作和收椅子任务。

下边是三区机器人完成任务时状态图片

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四、我们要先完成送椅子任务,推球任务,送花和熄灭火炉的任务。

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五、机器人上桥任务图片

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六、我们的车体结构

小车的上面

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小车的背面

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小车的前面

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二○一三年三月二十六日


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